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發(fā)布時(shí)間:2020-10-20 閱讀量:
伺服電機(jī)減速機(jī)的功率,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇,盡量使電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn):
1、如果電機(jī)功率選得過小.就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象,造成電機(jī)長(zhǎng)期過載.使其絕緣因發(fā)熱而損壞.甚至電機(jī)被燒毀。
2、如果電機(jī)功率選得過大.就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象.其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用,功率因數(shù)和效率都不高,不但對(duì)用戶和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。
要正確選擇伺服電機(jī)減速機(jī)的功率,必須經(jīng)過以下計(jì)算或比較:
P=F*V /1000 (P=計(jì)算功率 KW, F=所需拉力 N,工作機(jī)線速度 M/S)
對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式,可按下式計(jì)算所需電機(jī)的功率:
P1(kw):P=P/n1n2
式中 n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率;n2為電機(jī)的效率,即傳動(dòng)效率。
按上式求出的功率P1,不一定與產(chǎn)品功率相同。因此.所選電機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。
此外.最常用的是類比法來選擇電機(jī)的功率。所謂類比法。就是與類似生產(chǎn)機(jī)械所用電機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。
具體做法是:了解本單位或附近其他單位的類似生產(chǎn)機(jī)械使用多大功率的電機(jī),然后選用相近功率的電機(jī)進(jìn)行試車。試車的目的是驗(yàn)證所選電機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械是否匹配。
驗(yàn)證的方法是:使電機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),用鉗形電流表測(cè)量電機(jī)的工作電流,將測(cè)得的電流與該電機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)行對(duì)比。如果電功機(jī)的實(shí)際工作電流與銘脾上標(biāo)出的額定電流上下相差不大.則表明所選電機(jī)的功率 合適。如果電機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70%左右.則表明電機(jī)的功率選得過大,應(yīng)調(diào)換功率較小的電機(jī)。如果測(cè)得的電機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40%以上.則表明電機(jī)的功率選得過小,應(yīng)調(diào)換功率較大的電機(jī)。
實(shí)際上應(yīng)該是考慮扭矩(轉(zhuǎn)矩),電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式。
即 T = 9550P/n
式中:
P — 功率,kW;
n — 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,r/min;
T — 轉(zhuǎn)矩,Nm。
伺服電機(jī)減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一定要大于工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩,一般需要一個(gè)安全系數(shù)。
機(jī)械功率公式:P=TxN/97500
P:功率單位W
T:轉(zhuǎn)矩,單位克/㎝
N: 轉(zhuǎn)速,單位r/min。