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    伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與應(yīng)用性能講解

    發(fā)布時(shí)間:2020-11-17 閱讀量:

      伺服行星減速機(jī)由一個(gè)太陽輪系加一組活著多組行星輪(一組為三個(gè))組成,可在告訴運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中保持相當(dāng)高的精度,并且相對(duì)其輸出扭矩,伺服行星減速機(jī)的體積是很小的 單段可做1/10,通過模組化設(shè)計(jì),速比可達(dá)到1000,甚至1000以上。但因其材料精度,加工方式的細(xì)致,所以伺服行星減速機(jī)的造價(jià)比齒輪減速機(jī)高很多..

       伺服行星減速機(jī):具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接。

      伺服精密行星減速機(jī)特點(diǎn):

       1.高剛性,齒輪采用合金鋼氮化硬齒面,具有優(yōu)越的抗磨損性和耐沖擊性;

       2.傳遞扭矩大,齒輪嚙合采用多齒嚙合;

       3.傳動(dòng)效率高(>=90%),傳動(dòng)功率大,徑向承載能力高,實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng);

       4.速比范圍:速比4~10000,使應(yīng)用設(shè)計(jì)達(dá)到最佳的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配;

       5.回差間隙小,傳遞精度高;

       6.密封設(shè)計(jì)良好,全部使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,不泄漏,免保養(yǎng);

       7.安裝簡(jiǎn)便,同軸輸出,標(biāo)準(zhǔn)法蘭定位,適用于任何廠商和形式的電機(jī);

       8.結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,在現(xiàn)有同型號(hào)減速器中為最小;

       9.噪音低,< 68分貝;壽命長(zhǎng),>20000小時(shí);

       10.性價(jià)比高,同等精度,市場(chǎng)價(jià)格最低。

    伺服行星減速機(jī)

      伺服行星減速機(jī)性能:

       1.行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;

       2.采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;

       3.齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性;

       4.行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;

       5.輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達(dá) 2000HV 以上,且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下,可確保最低摩擦系數(shù)和最低的啟動(dòng)扭矩;

       6.使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂,并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì),潤(rùn)滑油不泄露,免維護(hù);

       7.輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;

       8.整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確;

       9.獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì),適用于任何伺服馬達(dá);

       10.齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;

       11.齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。

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