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    伺服齒輪減速機(jī)傳動(dòng)均載方法的分類(lèi)

    發(fā)布時(shí)間:2020-11-23 閱讀量:

       為了充分發(fā)揮行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),應(yīng)采用能夠補(bǔ)償制造誤差,使各行星輪均勻分擔(dān)載荷的均載機(jī)構(gòu)。均載機(jī)構(gòu)可降低載荷不均勻系數(shù),提高承載能力,降低噪音,提高運(yùn)轉(zhuǎn)平衡性和可靠性,降低齒輪制造精度等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。

      均載方法的分類(lèi) 使行星輪間載荷分配均勻的方法有很多種。主要是靠機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)均載的系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)類(lèi)型可分為靜定系統(tǒng)和靜不定系統(tǒng)兩種。

    伺服齒輪減速機(jī)

      1、靜定系統(tǒng) 是通過(guò)系統(tǒng)中附加的自由度實(shí)現(xiàn)均載。構(gòu)件調(diào)位均載法屬于均載的靜定系統(tǒng),當(dāng)行星輪間出現(xiàn)不均載時(shí),構(gòu)件根據(jù)受力的不同在附件自由度的范圍內(nèi)相應(yīng)地調(diào)節(jié)位置(調(diào)位)實(shí)現(xiàn)均載。在靜定系統(tǒng)中,由于基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、均載效果好等優(yōu)點(diǎn),這種機(jī)構(gòu)已成為均載機(jī)構(gòu)的主要和常用形式。

      2、靜不定系統(tǒng) 安全剛性系統(tǒng)安全依靠構(gòu)件的高精度來(lái)保持均載,這種方法很不經(jīng)濟(jì),很少采用。但在制造精度較高的情況,合理地利用各受力零件的柔性和軸承間隙,從而簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu),使高精度的制造費(fèi)用得到補(bǔ)償。采用彈性機(jī)構(gòu)的均載方法 主要是利用彈性構(gòu)件的彈性變形使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。

       主要適用于三個(gè)行星輪的行星齒輪傳動(dòng)。它是靠基本構(gòu)件(太陽(yáng)輪、內(nèi)齒輪或行星架)沒(méi)有固定的徑向支撐,在受力不平衡的條件下能夠做徑向游動(dòng)(又稱(chēng)浮動(dòng)),以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。由于基本構(gòu)件的浮動(dòng),使三個(gè)基本構(gòu)件上所承受的三種力,各自形成力的封閉等邊三角形而達(dá)到均載的目的。由于制作誤差,實(shí)際上,不是等邊三角形而是近似等邊三角形的封閉圖,為此引入了考慮實(shí)際情況的載荷不均勻系數(shù),基本構(gòu)件浮動(dòng)的最常用方法是采用兩聯(lián)齒輪聯(lián)軸器。一般有一個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng),即可起到均載作用,采用二個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng)時(shí),效果更好。

       太陽(yáng)輪通過(guò)雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高速軸連接,太陽(yáng)輪質(zhì)量小,慣性小,浮動(dòng)靈敏,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,容易制造,通用性強(qiáng),廣泛用于中低速工作情況。內(nèi)齒輪通過(guò)雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與機(jī)體相連接。軸向尺寸較小,但由于浮動(dòng)靈敏性差。由于機(jī)構(gòu)關(guān)系行星齒輪傳動(dòng)常用之。

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