一些會影響到行星減速機精度的因素分析

　　隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了行星減速機，行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達機構，其結構由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

　　相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

　　1.減速器傳動鏈傳動精度的主要誤差源

　　一般機械設備中的傳動鏈都是由齒輪與齒輪、齒輪與齒條、蝸輪與蝸桿、絲杠與螺母等傳動副組成。在整個傳動鏈中，傳動誤差是由動力輸入環(huán)節(jié)向終端執(zhí)行件進行傳遞，并且按照傳動比進行累積。傳動鏈的傳動精度對車床加工螺紋和滾齒機滾切齒輪的加工誤差都有明顯的影響。行走減速機傳動精度，是指傳動鏈中，各環(huán)節(jié)的精度對終端執(zhí)行件運動的準確性和均勻性的影響程度。設備維修過程中，傳動精度常見的誤差源是：

　?。?）傳動件的誤差對設備傳動精度有著主要的影響。

　?。?）相配零件的誤差及其裝配質(zhì)量對傳動精度有明顯影響。

　?。?）傳動件在工作中，由于受熱、受力，不可避免地要引起變形，對傳動鏈的傳動精度也會有一定影響。

　　2.導軌導向精度的主要誤差源

　　導軌的導向精度，是指機械設備的運動部件沿導軌運動時，形成運動軌跡的準確性。影響導軌導向精度的因素，除了在設計中所選導軌的類型、組合形式與尺寸之外，設備維修中常見的主要因素有：

　?。?）受導軌間隙是否合適的影響。

　?。?）受導軌自身剛度的影響。

　?。?）受導軌幾何精度的影響。

　　行星減速機等機械設備的調(diào)整，主要是在零部件之間通過選擇適宜的配合關系，使設備具有合理的工作精度和正常的工作機能。因此，從總體上來看，機械設備的調(diào)整不能只在零部件裝配以后才著手進行。必須從分析設備故障并確定修理有關零件時，就開始考慮這個問題。

　　3.減速機主軸回轉精度的主要誤差源

　　主軸回轉精度，是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動，端面圓跳動和軸向竄動的大小。主軸回轉精度的主要誤差源如下。

　　（1）相配零件的加工誤差及其裝配質(zhì)量

　　1）軸承襯套隔圈兩端面有平行度誤差。

　　2）裝配中，軸承間隙調(diào)整是否合適，直接對主軸回轉精度有明顯影響。

　　3）齒輪減速機箱體上的軸承孔有圓度誤差；與軸承處圈相配合時有尺寸誤差；軸向定位端面與孔的中凡軸線有垂直度誤差。

　　4）行走減速機主軸上鎖緊與調(diào)整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差；螺母端面與螺紋中心軸線之間有垂直度誤差；螺紋之間存在聯(lián)接誤差等。

　?。?）主軸的加工誤差

　　1）軸頸有圓度誤差。

　　2）軸承的軸向定位面與主軸軸線有垂直度誤差。

　　3）主軸上兩個軸頸之間有同軸度誤差。

　　4）主軸錐孔相對軸頸有同軸度誤差。

　　（3）軸承的加工誤差

　　1）滾動軸承的滾動體之間有尺寸誤差及圓度誤差；內(nèi)圓孔相對滾道有偏心；內(nèi)圓滾道有圓度誤差；前、后軸承之間有同軸度誤差等。

　　2）滑動軸承有內(nèi)、外圓的圓度誤差和同軸度誤差；前、后軸承之間有同軸度誤差；軸承孔與軸頸之間有尺寸誤差等。