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發(fā)布時間:2020-12-02 閱讀量:
行星減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉 又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,行星減速機擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
行星減速機在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構,(為了減少摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
伺服行星減速機性能優(yōu)勢:
1、高速比和高效率.高級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
2、結構緊湊體積小.由于采用了行星減速機傳動原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結構緊湊,體積小。
3、運轉平穩(wěn)噪聲低.擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理,使振動和噪聲限制在最小程度。
4、使用可靠、壽命長.因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得高強度,并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。