精密行星減速機的結(jié)構(gòu)特點與工作原理介紹

　　在齒輪減速機家族中，行星減速機以其諸多優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于航空航天，醫(yī)療衛(wèi)生，機器人，汽車制造及軍事產(chǎn)業(yè)中。其主要作用是在保證精密傳動的前提下，用來降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。

　　精密行星減速機工作原理

　　驅(qū)動源以直接或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著內(nèi)齒輪環(huán)自動繞行轉(zhuǎn)動，行星架連結(jié)出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

　　行星減速機相較于傳統(tǒng)齒輪減速機的優(yōu)勢：

　　1、體積小，重量輕。一般的減速機體積較大，傳動效率不高，行星減速機的結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、體積小，安裝方便且承載能力高，用途會更加廣泛一些，一般應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。

　　2、高扭力、耐沖擊：行星齒輪的結(jié)構(gòu)異于傳統(tǒng)行星齒輪的運轉(zhuǎn)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點接觸擠壓驅(qū)動，所有負荷集中于相接觸的少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭力沖擊。

　　3、一般減速機和行星減速機的工藝上來講，行星減速機做工精細，精度較高，行星減速機的箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。

　　4、行星減速機比一般的減速機要使用壽命長而且運行中產(chǎn)生的噪音會相對較小。因為行星減速機輸出轉(zhuǎn)矩最高可以達到2600000Nm，齒輪均采用滲碳或碳氮共滲處理，得到最佳的耐磨性和耐沖擊韌性。

　　5、在做工工藝的基礎(chǔ)上，行星減速機的性價比更高，不過這一點主要取決于對減速機精度與力矩大小的要求。

　　精密行星減速機根據(jù)齒輪系列，可以分為直齒系列，斜齒系列及螺旋傘齒系列，不同的系列應(yīng)用場合及傳遞扭矩大小均有不同。另外，對于軸承而言，減速機自身密封防護也十分重要。由于行星減速機結(jié)構(gòu)緊湊，形狀多樣，因此軸承應(yīng)用也十分繁多，基本涉及：深溝球軸承，角接觸球軸承，圓錐滾子軸承，沖壓滾針軸承及雙列角接觸球軸承等。