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發(fā)布時(shí)間:2021-09-29 閱讀量:
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
一、電機(jī)的功率
伺服減速機(jī)的作用是用來增加電機(jī)的扭矩,降低電機(jī)的速度,所以我們必須知道電機(jī)的功率,根據(jù)電機(jī)的功率,我們可以明確精密伺服行星減速機(jī)的匡號(hào)大小。常見的行星減速機(jī)匡號(hào)包括42、60、90、115、142、180。
一般而言,100W 和200W的電機(jī)配42或者60的減速機(jī),400W的電機(jī)配60或者90的減速機(jī),750W的電機(jī)配90或者115的減速機(jī)。
二、減速比
伺服減速機(jī)減速比是精密伺服行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù),行星減速機(jī)是通過減速比來改變轉(zhuǎn)束這、扭矩和慣性力矩。
減速比的公式為行星減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之比,即行星減速機(jī)的減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)。
伺服減速機(jī)常用的減速比
1級(jí):3、4、5、7、10
2級(jí):15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9這三個(gè)減速比是比較少見的。
三、精度
精度也是行星減速機(jī)的一個(gè)重要參數(shù),精度的別稱還有回程間隙/背隙。
回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙,回程間隙是行星減速機(jī)的性能參數(shù)。
一般回程間隙越低,行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度越高,而且行星減速機(jī)價(jià)格也越貴、其傳動(dòng)效率越高?;爻涕g隙的單位是arcmin,一般稱低于3的稱為高精度型,15以上為低精度型。