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發(fā)布時(shí)間:2021-10-28 閱讀量:
行星減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)是否可以控制電機(jī),也就是說(shuō),它在啟動(dòng)和停止時(shí)是穩(wěn)定的。行星減速器可以將伺服電機(jī)的慣性矩放大到精密減速器的速比的平方。例如,1至10的精密減速器被放大100倍。
慣性匹配:
行星減速機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,這是行星減速器的一個(gè)非常重要的參數(shù)。在許多情況下,我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式,扭矩是相同的,但我們選擇的行星減速器仍然會(huì)有問(wèn)題。這時(shí),我們需要注意這種旋轉(zhuǎn)。慣性。
計(jì)算不同結(jié)構(gòu)的慣性矩有不同的公式,行星減速機(jī)廠家小編后面會(huì)來(lái)講解它們(包括上面提到的速度?扭矩)。這里主要說(shuō)來(lái),當(dāng)減小到電動(dòng)機(jī)軸時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小了齒輪比的平方的倒數(shù),并且平方為1/i。
1、解決問(wèn)題時(shí),您可以先簡(jiǎn)化復(fù)雜問(wèn)題,然后找到一個(gè)或兩個(gè)入口點(diǎn),應(yīng)用現(xiàn)有的理論公式計(jì)算結(jié)果,然后比較,討論和討論所選的度量。準(zhǔn)確性,可靠性,各種參數(shù)分配的基礎(chǔ),列出其他干擾因素,排除次要條件,并得出結(jié)論。
2、增加邊界條件驗(yàn)證結(jié)論的可靠性,這里我們不會(huì)考慮普通三相異步電動(dòng)機(jī),變頻電動(dòng)機(jī),伺服行星減速器,直流電動(dòng)機(jī)等的區(qū)別。
如此簡(jiǎn)單,讓我們讓有限的行星減速機(jī)模型應(yīng)用于更廣闊的空間。似乎如果我們有不同的速比,那么只有一個(gè)行星減速器可以完成所有的工作。這顯然是一種錯(cuò)覺,因?yàn)槲覀兊男行菧p速器具有更重要的參數(shù)額定功率,我們才開始提及。
匹配負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:
伺服電機(jī)的慣性相對(duì)較小。一般來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過(guò)伺服電機(jī)本身慣性的4倍(不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)有非常具體的數(shù)據(jù)),而實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載有很多種類。如果負(fù)載的慣性離電機(jī)可以接受的慣性太遠(yuǎn),伺服電機(jī)的響應(yīng)速度將大大降低,這將影響生產(chǎn)效率并增加動(dòng)態(tài)誤差。精密行星齒輪器在匹配慣性方面起著關(guān)鍵作用。